线加速度计高次项系数校准初探_论文

发布时间:2021-11-30 01:24:54

? 1   4? 理 论 与 实 践  20 0 8年 第 2 8卷第 5期  线加速度计高次项 系数校准初探  徐 永  ,贺 忠 江  乔 仁 晓 。孙 浩  , ( .中国 一航 北京长城 计 量测试 技术 研究所 1 北 京  10 9 ;2 0 0 5 .北 京航 空航天 大学 北京 108 ) 0 0 3  摘   要 :对 线 加 速 度 计 高 次 项 系 数 的校 准 方 法 进 行 了初 步 的 探 讨 和 研 究 ,对 加 速 度 高 次 项 系 数 校 准 的 影 响 因  素进 行 了分 类 和 初 步 分 析 , 对 数 据 处 理 方 法 进 行 了初 步 算 法 仿 真 , 为 进 一 步 研 究 线 加 速 度 计 高 次 项 系 数 校 准 奠 定  了基 础 。   关 键 词 : 线 加 速 度 计 ; 高 次 项 系 数 ; 离 心 机 ;校 准  中 图分 类 号 :T 2 .   H8 4 4 文 献 标 识 码 :A   文 章 编 号 :10 0 2—6 6 ( 0 8 0 0 1 2 0 ) 5—0 1 0 4—0   2 The Ex o e o   g o de   e fce   lbr to f r Li a   c lr me e     pl r   n Hi h- r r Co f intCa i a in o   ne r Ac e e o t r i xU Yo g ,HE Z o gja g , Q AO Re — io , S N Ha    n    h n -in   I   n xa   U   o (. hn cegIstt o Mer oy& Mesrnn,B in 0 0 5 hn ; 1 C agh n  tue f t lg ni    o aaeet e ig10 9 ,C ia  j 2 B in   nv r t o  eo a t sa d A t n ui ,B in  0 0 3 hn ) . e ig i s y f rn ui   n   s o a t s e ig1 0 8 ,C ia  j U e i  A c r c j Ab t a t T e wa   fhg — r e   o f ce tc l r t n frl e ra c lr me e s d s u s d, te e e tfc o  fte hg — r e  o f ce t s r c : h   y o   ih o d rc e in  ai ai  o  i a   c ee o t ri ic s e i b o n   h   f c a tr o h   ih o d rc e i in  f c l r t n f r i e ra c lr mee     ls e   n   n l z d, a d t e a i mei  fl e r a c lr mee ’   aa i smu ae  i l .I ly     o d a i ai  o   n a  c ee o tri ca s d a d a ay e b o l s n  h   rt h t o  n a   c e e o tr s d t s i lt d smp y t a s ag o   c i     g o n wok frf r e  e e r h o  h   i h o d rc e ce tc l r t n fr l e   c e eo tr r u d r  o   t rr s ac   n t e h g — r e   o f in   ai ai  o  i a a c lr me e . u h i b o nr   Ke   r s i e   c ee o tr y wo d :ln a a c lr me e ;h g -r e  o f c e t e t f g ; c l r t n r ih o d r c ef i n ;c n r u e i i ai ai   b o 0 引言    线加 速度 计 的 校 准技 术 在 大 量 程 和 微 量 程 上 、静  态 校准和 动 态 校 准上 , 已取得 了较 好 的进 展 , 目前 正  位 ;K o为 偏 值 ,g;   为 偏 值 ,g;K ,为 标 度 因数 ,   为三 阶  输 出单 位/ ;K 为二 阶非 线性 系数 ,g g ; g 2 /    在向线加 速度 计 动 态 仿 真 和 高精 度 校 准 方 向发 展 。本  文就加速 度计数 学 模 型 中 的高 次 项 系数 的校 准 方 法 进  行 了研究 和探 讨 ,主要 研 究 线 加 速度 计 数 学 模 型 中二  阶非线性 系数 和 三 阶非 线 性 系 数 的 校 准方 法 并 对 影 响  高次项 系数校 准 的各种 因素进行 了详 细分 析 。   非 线性 系数 ,gg ;K。 i /  i 。 ,K 分别 为输 入 基 准 轴 与 摆基  准轴 ,输入 基准 轴 与输 出基 准轴 之 间 的耦 合 系数 ;g   / g ;6, 。   。   分别 为输 入 轴 相 对 于基 准 轴 绕 摆 轴 和输 出  轴 的失 准 角 ,rd  a。 式 中 ,二 阶非 线性 系数 和二 阶 以上 非 线 性 系数 统  称高 次项 系数 。   1 高次项 系数校准原理  加速 度 计 的 静 态 模 型 方 程 通 常 表 示 如 式 ( ) 1  所示 :   F  .   我 国现 有 的线加速 度计 的校 准 主要 是对 标 度 因数 、   偏值 和失 准角 校 准 ,原 有 的计 量 标 准 和校 准方 法 的研  究重 点也 在 这些 参 数上 ,尽 管 在 校 准 过 程 中 ,可 以

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